Черви сгруппированы в подразделе Первичноротые. Червями (в привычном понимании этого слова) можно считать три крупных типа из этого подраздела:
- Круглые черви,
- Плоские черви,
- Кольчатые черви,
…а также несколько небольших типов:
- Волосатики,
- Приапулиды,
- Сипункулиды,
- Гнатостомулиды,
- Скребни.
Плоские черви
Тип Плоские черви — трёхслойные двусторонне-симметричные животные. Тело представлено кожно-мускульным мешком, сплюснутым в спинно-брюшном направлении. На переднем конце тела имеется ротовое отверстие, переходящее в глотку и кишку (два отдела — передний и средний). Средняя кишка разветвлена и заканчивается слепо. Впервые появляется выделительная система протонефридиального типа. Дыхание осуществляется всей поверхностью тела. Нервная система состоит из окологлоточных узлов и отходящих от них нервных стволов. В основном гермафродиты. Половая система представлена половыми железами (яичники и семенники), протоками и совокупительным аппаратом. Оплодотворение перекрёстное. Все промежутки между органами заполнены рыхлой соединительной тканью, полости тела нет.
Этот тип включает:
- класс Ресничные черви (молочная планария);
- класс Сосальщики (печёночный сосальщик);
- класс Ленточные черви (бычий цепень).
Круглые черви
Тип Круглые — первичнополостные животные, у которых впервые появляется полость тела (пространство между стенкой тела и кишечником лишено эпителиальной выстилки и заполнено жидкостью). Характерно цилиндрическое, несегментированное, удлинённое тело, заострённое на концах, лишённое ресничек (кожномускульный мешок покрыт кутикулой (защита)). Под кутикулой — эпидермис (гиподерма) и тяжи продольных мышц (один слой клеток). Пищеварительная система: передняя, средняя и задняя кишки, заканчивающиеся анальным отверстием. Выделительная система протонефридиального типа (один или два канала, по бокам тела, открывающиеся наружу одним отверстием). Нервная система: окологлоточное нервное кольцо и отходящие нервные тяжи (наиболее развиты брюшной и спинной).
Круглые черви — раздельнополые животные.
Кольчатые черви
Тело кольчатых червей подразделено на голову, туловище и анальную лопасть (кожно-мускульный мешок, характерна сегментация тела). У кольчатых червей впервые появляется вторичная полость тела (пространство между стенкой тела и внутренними органами с эпителиальной выстилкой). У большинства видов, кроме пиявок, имеется замкнутая кровеносная система. Дыхание жаберное или всей поверхностью тела. Органы выделения — метанефридиального типа, располагаются посегментно. Нервная система: парные над- и подглоточный ганглии, окологлоточное нервное кольцо и брюшная нервная цепочка: пара продольно сближенных стволов, образующих в каждом сегменте нервный узел. Раздельнополые животные и гермафродиты.
Данный тип включает следующие классы:
- Малощетинковые (дождевой червь);
- Многощетинковые (морские черви);
- Пиявки.