Впервые останки динозавров ученые обнаружили в двадцатых годах 19 века. Именно в это время исследователи Англии и Франции стали находить окаменевшие зубы и кости неизвестных науке животных. Находки были огромных размеров, а следовательно, могли быть частями только гигантских животных.
Исследовав останки, ученые выдвинули предположение, что находки – это окаменевшие кости древних пресмыкающихся. Первое пристальное исследование и научное описание останков предприняли английский врач Паркинсон и геолог Букланд. В 1822 — 1924 годах они изучили останки древнего животного и назвали его мегалозавр, что означало «огромный ящер».
В 1825 году супруга врача из Англии Гедеона Мантеля, которую звали Мэри, обнаружила и принесла домой камень, внутри которого оказались «запечатаны» зубы длиной 5 см и огромные кости. Мантель обратил внимание на то, что форма зубов сильно напоминает форму зуба игуаны – ящерицы, которая встречается в природе и в наше время. Именно поэтому ископаемое животное стали называть игуанодоном, что буквально означает зуб игуаны.
В 1837 году в Германии нашли окаменелые остатки платеозавра – равнинного ящера. Ученые еще не знали, что их находки являются остатками пресмыкающихся одного вида. И лишь в 1841 году профессор Ричард Оуэн, исследовав недавно обнаруженные целые скелеты пресмыкающихся, объединил их под общим названием «динозавры», что буквально означает «ужасные ящеры».
Полагают, что останки древних рептилий находили задолго до 19 века. Такие останки хранятся в храмах Японии и Китая. Но научное описание и исследование этих останков началось именно в 19 веке. В настоящее время ученые обнаружили уже более 600 видов динозавров.