Лираинозавр был найден в 1999 году в Испании. Жил примерно 70-75 миллионов лет назад. Его название означает «стройный ящер». Он получил его благодаря очень стройным костям конечностей.
Бедренные кости лираинозавра, скорее всего, были самыми тонкими из всех существовавших травоядных динозавров его эпохи. Его длина составляла 10-15 метров. Палеонтологи обнаружили многочисленные остатки скелетов взрослых и детенышей лираинозавра, в том числе фрагменты черепа, длинные зубы, похожие на колышки, спинные и хвостовые позвонки, кожные щиты.
