Части скелета люфенгозавра были найдены в 1941 году в китайской провинции Луфень. Предположительно, эти динозавры жили 200 миллионов лет назад. У люфенгозавра была длинная шея, сильные задние конечности, короткие передние конечности, маленькая плоская шея.
Несмотря на разницу в размере передних и задних конечностей, люфенгозавр, скорее всего, мог передвигаться как на четырех ногах, так и на двух. Возможно, он поднимался на задние конечности, когда хотел достать листву с верхних веток. У него были плоские зубы с заостренными краями, которыми удобно было рвать растительность. На передних и задних конечностях у люфенгозавра было по пять пальцев, на больших пальцах были когти.