После гибели знаменитых древних рептилий — динозавров, которые в течение 160 млн.лет царствовали на нашей планете, им на смену пришли птицы и млекопитающие, являющиеся ближайшими родственниками пресмыкающихся.
Первые млекопитающие возникли на Земле еще до гибели динозавров — 240 млн.лет назад, однако именно после их исчезновения млекопитающие начали очень быстро развиваться. Самого большого успеха в этом добились сумчатые (низшие) и плацентарные (высшие) млекопитающие, которые, благодаря своей теплокровности, смогли «удержаться» на планете и не исчезнуть, подобно прочим видам живых существ. Насекомоядные млекопитающие дали «жизнь» приматам, в т.ч. общим предкам людей и человекообразных обезьян. Удивительно, но у оленей, антилоп, свиней, лошадей, носорогов, слонов и китов один общий древнейший предок — кондилартр, обладающий одновременно признаками и хищника, и «вегетарианца».
Самой древней птицей, по версии различных ученых, является либо археоптерикс, либо протоавис.