Caperea marginata, кит гладкий карликовый, считается самым маленьким видом среди усатых китов. Он достигает в длину всего 6,4 метра, а вес взрослой особи около 3 — 3,5 тонн. Новорожденный карликовый кит около 2 метров длиной.
Верхняя сторона тела у него темно-серая, иногда с синеватым отливом, на брюхе иногда видна белая полоса. Длина головы примерно в 4,5 раза меньше длины тела. От дыхательных отверстий до вершины морды проходит характерная борозда, сами отверстия слегка вдавлены. Нижняя челюсть карликового кита обычно гораздо светлее верхней, их изгиб довольно значительный и часто увеличивается с возрастом. Ротовая полость и язык кита белого цвета, так же, как цедильный аппарат.
Шейные позвонки слиты между собой, а ребра очень широкие и плоские. Спинной плавник карликового кита имеет серповидную форму и достигает в высоту 25 см. Задняя кромка спинного плавника вогнута. Грудные плавники узкие и закругленные на концах, их длина составляет примерно одну десятую часть от длины тела. Края широкого хвостового плавника заострены.
Китовый ус у этого вида бледно-желтого цвета, упругий, с тонкой бахромой. Наибольший размер пластины — 70 см в высоту и 12 в ширину.
Карликовый кит обитает, в основном, в районах, прилегающих к южному побережью Австралии и Новой Зеландии, в водах около берегов Южной Америки и Южной Африки, а также на пространствах между континентами. Молодые особи часто встречаются в прибрежных водах.
Карликовые киты предпочитают держаться в одиночку или группами численностью не более восьми особей. Из-за своего небольшого размера и спокойного поведения не бросаются в глаза. Фонтан карликового кита невысокий и не имеет отчетливых очертаний. На поверхности кит появляется всего на несколько секунд, не выпрыгивает из воды и не поднимает над поверхностью хвост. Карликовый кит в движении напоминает очертания малого полосатика, однако спинной плавник его не выступает над поверхностью воды. Скорость его движения низкая, он необычно двигается, волнообразно изгибая все тело. Погружения обычно имеют длительность от 0,5 до 4 минут. Считается, что карликовый кит является архаичным видом, наряду с серым китом.