Тупайи (семейство Tupaiidae) — наиболее примитивные полуобезьяны, сохраняющие ряд признаков, сближающих их с представителями отряда насекомоядных (Insectivora). Некоторые систематики категорично относят этих животных к отряду насекомоядных, другие исследователи выделяют в особый отряд Тупайи (Scandentia).
Тупайи распространены в Юго-Восточной Азии, населяют тропические леса. Имеют удлиненное туловище (от 10 до 22 см) и короткие пятипалые конечности. Большие пальцы не противопоставлены (как у других полуобезьян) остальным, третий палец самый длинный.
Пальцы снабжены когтями. Подобно лемурам и долгопятам, подошвы конечностей покрыты примитивным кожным узором. Морда удлинена и заострена к носу, ушные раковины достаточно крупные и округлые. Хвост длинный (до 22 см) и пушистый, только у одного представителя семейства — перьехвостой тупайи (Ptylocercus loivi) — он голый и снабжен на конце кисточкой из удлиненных волос. Кормятся плодами и насекомыми в дневные часы, разыскивая их на деревьях. Иногда в поисках корма спускаются на землю. В семействе насчитывается 16 видов.