Часть скелета и зубы игуанодона были впервые обнаружены в 1822 году в окрестностях небольшого городка Суссекса в Англии. Зоологи предположили, что кости могут принадлежать древнему носорогу или бегемоту, чуть позже выяснилось, что найденные зубы почти в точности похожи на зубы игуаны, только значительно крупнее. Когда появился термин «динозавры», игуанодон, что в переводе означает «зуб игуаны», стал одним из первых описанных видов.
Игуанодон достигал в длину 9-ти метров и весил более 5-ти тонн. Крупнейшие особи могли вырастать до 13 метров в длину, а некоторые виды игуанодонов были всего 6-8 метров. Игуанодон принадлежит к отряду птицетазовых динозавров. Жил в раннем меловом периоде (145-120 миллионов лет назад) на территории Северной Америки, Европы, Азии и Африки.
Отличительными особенностями игуанодона были когтистые лапы, внешне похожие на птичьи. На задних конечностях у игуанодона было всего три пальца, на передних – пять, но три из них были приспособлены для ходьбы. На больших пальцах лап находились длинные когти.
Детеныши игуанодона передвигались на двух ногах, но чем старше и тяжелее они становились, тем чаще опускались на все четыре ноги. Взрослые игуанодоны передвигались в основном на четырех ногах, но при необходимости могли встать на задние ноги, опираясь о дерево или держась за ствол передними лапами.
Передняя часть челюсти игуанодона представляла собой клюв, похожий на клюв попугая, далее располагались зубы. Игуанодоны были травоядными динозаврами, растительность срывали клювом, помогая при этом передними лапами. Зубы на нижней челюсти были немного шире зубов на верхней челюсти, при пережевывании игуанодон растирал пищу зубами.