У древних предшественников динозавров палеозойских ящеров конечности располагались по бокам тела, и крупные особи передвигались с трудом. У ранних архозавров — текодонтов задние конечности «ушли» под тело, как у современных млекопитающих, что значительно прибавило им скорости и выносливости. Однако дальнейшее увеличение скороходности обязательно требовало «модернизации» передних конечностей, которые были существенно короче и слабее задних. Динозавры не стали тратить на это время и силы и в прямом смысле слова обскакали всех, изобретя двуногохождение. Таким образом они стали самыми высокоскоростными животными своего времени и в мире медлительных, неторопливых существ легко заняли господствующее положение, которое продлится целых 160 млн лет.
В мезозойскую эру на нашей планете — на всей её поверхности существовал одинаково тёплый климат. Периоды в истории Земли, когда наблюдалось подобное равномерное распределение тепла, называются термоэрами. Наступление термоэр и их противоположностей — криоэр связано с перестройкой глобальной системы морских и воздушных течений, вызванной масштабными преобразованиями рельефа поверхности Земли.
Какой же динозавр был самым древним? На этот вопрос ответить невозможно: постоянно появляются всё новые и новые находки, претендующие на это звание. Но зачастую они оказываются не динозаврами, а представителями других, родственных групп. Так, в начале XIX века вблизи польского городка Красиюв (Силезия) нашли ископаемые остатки древней рептилии. Ей дали имя силезавр — «ящер из Силезии». Это было растительноядное животное, 2,3 м в длину, которое время от времени могло передвигаться на двух ногах. Большинство специалистов считают, что силезавр динозавром не был, а принадлежал группе динозавроподобных рептилий.
Ученым удалось выяснить, что кожа динозавров была чешуйчатой, но вот какого она была цвета — до сих пор неизвестно. Цвет кожи не может быть определен по окаменелостям, по которым ведется изучение вымерших очень давно ящеров.
Долгое время самым древним динозавром считался эораптор. Впервые его окаменевшие остатки были обнаружены в 1991 г. в отложениях позднего триаса (228–225 млн лет) Аргентины. Это было небольшое животное, около 1 м в длину, и весило предположительно 10 кг — вес годовалого ребёнка. Эораптор ходил на двух ногах. Его передние конечности были в два раза короче задних. Этот динозавр, несомненно, являлся хищником, о чем красноречиво сообщает его название «рассветный грабитель».